世界首条自动驾驶高铁 列车状态如何预测？

京张高铁起自北京北站，终点为张家口站，正线全长174公里，是世界上首条时速350公里的智能高铁，完全由中国自主设计建设，于2019年12月30日开通运营。京张高铁连通北京、延庆、张家口三大冬奥赛区，是2022北京冬奥会的重要配套工程，为冬奥交通服务提供强有力的运输保障。在为期55天的冬奥服务保障期内，京张高铁最高每日可安排开行冬奥列车40对，预计将运送各国运动员、技术官员及持票旅客达20万人次。

之所以被称为“世界首条智能高铁”，源于京张高铁采用了全球首套时速350公里高铁自动驾驶系统（C3+ATO），配合我国自主研发的北斗卫星导航系统，是世界上首条自动驾驶的高铁，也正因为如此，列车运行过程中的安全监测与运维就显得尤为重要。六捷科技为京张高铁提供的GSM-R网络接口综合监测系统，通过对全部车辆及地面基站安装监测系统，完成了从无线电频谱，空口和地面有线接口的完整闭环监测，从而实现了对C3的通信过程和数据传输进行详细记录和分析，以及对C3+ATO超时故障的自动定位和综合分析。

除了形成了数据监测采集的完整闭环，该系统还以自动智能分析替代人工数据分析，借助云计算、大数据等技术的应用，能够做到第一时间发现故障、解决故障，以达到列车“故障问题不过夜、状态预测及时修”的目的，切实提升线路运维效率，为解决故障和保障京张智能高铁安全和高效运行提供重要支撑。

与此同时，京张高铁最高350公里时速的超高速运行，也对信号设备质量提出了更高的要求，而道岔作为信号设备的重要组成部分，其故障占信号设备故障的60%左右，提高道岔设备质量、减少道岔故障的发生也是京张高铁运维保障的重中之重。开通之初，京张高铁全线各站就安装开通了由济南天龙提供的ZQJ-05道岔缺口监测系统，该系统采用高像素数字摄像头直接拍摄转辙机表示杆缺口，从而实现对转辙机表示杆缺口偏移量或缺口大小的精确监测，确保高铁列车安全顺利通行。

同时，该系统还能够将道岔扳动过程视频、过车时缺口变化视频及转辙机的振动加速度、缺口图片、缺口位置信息、转辙机内的温度、湿度等数据，通过通信线缆传送到机械室或信号工区值班室内的终端上，让工作人员在室内就能非常直观地看到转辙机缺口的实时工作状态，方便维护人员随时查看相关信息，大大减少道岔设备的维修次数、上道作业时间，为铁路道岔转辙设备维护由“计划修”向“状态修”的转变提供了有效手段，为确保铁路运输安全提供了强有力的保障。