2022年冬奥会，是继2008年夏季奥运会后中国举办的又一奥运赛事。成功举办一届冬奥会不仅需要足量、适宜的场馆，输配水管网建设，也是配套工程的重中之重。

汇川技术携手新兴铸管为国家高山滑雪中心、国家雪车雪橇中心、延庆冬奥村等冬奥会配套工程提供优质的球墨铸铁供水管道，保证冬奥会期间的造雪及生产生活用水，构建起了北京冬奥会的“生命线”。

其实，在地表以下，新兴铸管也在呵护着居民生活用水。

自来水在出厂后，要经过漫长的输水管网等设施进入到千家万户。输水管网对水质的影响非常大。经过几十年的验证，球墨铸铁管的安全性、实用性被供水行业普遍认可，是供水管材的首选。

但是，球墨铸铁管与土壤接触的地方，湿度大，富含氧气，承插口极易生锈，影响水质安全。合格的球墨铸铁管可以使用百年以上，关键在于球墨铸铁管的防腐工艺是否能做到位。

目前国内防腐作业大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等方式，作业方式高危且环境污染大，成本高、效率低。在防腐作业领域实现自动化智能化意义重大。

科普小贴士

管道机器人喷涂比汽车机器人喷涂更智能？

汽车板材往往都是大面积平面喷涂，且一般是单一模型，编程后便可流水线执行，所以汽车机器人喷涂早在上世纪60年代末，就被发明出来。

而管道喷涂，涉及上百种不同管型，如何依靠单一设备实现，对智能化提出了更高的要求，管道防腐作业领域实现机器换人，对终端意义重大。

自动化集成的力量，创新传统喷涂工艺

在新兴铸管工业4.0项目中，汇川技术为其特喷线量身定制的自动喷涂项目，通过全套汇川工业自动化产品集成，可对成型管道自动识别、定位以及自动喷漆保护，最终实现完全无人化全自动喷涂，助力新兴铸管加速向智能化转型升级。

工匠的技艺——完全模拟人工工作时的涂衬工艺，复制技术规格

□定制软件

使用汇川H3U系列PLC搭配AM600，通过定制化软件编辑，可以实现对外部与机器人、喷枪和传感器信号以及上位机信号等进行准确的交互控制，能够正确识别并匹配超过100种管型的对应喷涂程序，通过软件配合机器人程序实现一键喷涂或者全自动喷涂。

□喷涂工艺

喷涂过程中涉及到喷漆系统的压力、喷枪枪嘴、管道大小，枪嘴型号、油漆种类及组分、机器人喷涂角度、运行速度以及被喷涂物的运动状态等因素。汇川方案通过外部件、软件、机器人的高效协作，提升喷涂效率，升级喷涂工艺。

○ 采用自动识别启动方式，保证产品到位第一时间就能够启动作业；

○ 优化机器人轨迹，采用最少点位、最短路径、最快速度满足现场使用需求；

○ 原来承插口喷涂需要两次动作完成，优化后一次动作即可满足现场需求；

○ 针对流水线工位，采用双工位喷涂，机器人控制第七轴的移动进行主动作业，减少工时。

超人的体力——搭配第七轴坦克链，能够实现产线连续作业

在不降低产线速度的前提下完成涂衬，自动化喷涂效率得到大幅提升：

○ 单次承插口喷涂全程控制在90s；

○ 可减少4人次的人工投入；

○ 避免粉尘、有毒气体、高空坠物带来的人身伤害。

汇川的智慧——一套设备应对上百种可能

管道类型一共分为6种，管径从DN300~DN1000共十种，其中又有L=5700mm和L=6000mm两种长度，现场合计超过100多种不同的匹配。从自动定位、管道识别（管径和管长识别）、到类型匹配，通过汇川这套集成解决方案，全部使用汇川标准产品，实现机器换人无忧喷涂，易于维护的同时降低生产成本。

此外，汇川IT6000系列HMI进行上位机控制，生产尽在掌控，提升产能的同时保证安全。HMI可以实现数据的处理和交互，实时把控现场运行情况且能够预警异常，方便检修和维护点检。

整个方案的系统设计、软件编辑、现场施工方案及调试、产品应用，汇川具有完全自主知识产权。

无人喷涂的灵魂，自动机器人系统

可适用行业

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科技继续朝着智能化迈进，智能化的生产，赋能品质生活，汇川技术始终致力于做品质生活的倡导者、推动者及引领者，携手合作伙伴，共创美好生活！

（投稿单位：深圳市汇川技术股份有限公司）